Infocom IT — первая украинская компания разрабатывающая беспилотный автомобиль, являющийся прорывным инновационным решением в области компьютерного зрения и искусственного интеллекта для беспилотных и дистанционно управляемых наземных транспортных средств, роботизированных платформ и интеллектуальных мобильных приложений
- с помощью лидаров, камер глубины и радаров осуществляется распознавание и отслеживание других транспортных средств, препятствий, разметку и пешеходов
- далее проводится статистический анализ данных + DNN
- на основе проведенного анализа — математический двигатель, разработанный ИНФОКОМ ЛТД, принимает решения.
Проект основан на инструментах, библиотеках и системах компьютерного зрения: OPENCV, TensorFlow, ROS, технологиях сжатия видео (H264 / H265), обработки изображений, обнаружения объектов, повторной идентификации, нейронных сетях YOLO V3, семантической сегментации, извлечения признаков, режимов обучения, многоуровневой геометрии, настройках связки, SLAM.
Компьютерное зрение:
Stack: C++, Python, CUDA, Yolo V3, ROS, DNN, Qt, OpenGl, DarkNet, SegNet
«Driver Assistant» — помощник и навигатор как для отдельного водителя, так и для корпоративного автопарка. Это программно-аппаратный комплекс, для смартфонов, мини-ПК, мини-контроллеров и ИК-камере, обеспечивающий контроль состояния водителя и окружающей обстановки на дороге.
- Камера, направленная на водителя, определяет и анализирует, сколько раз водитель зевнул, протирал или закрывал глаза. Камера также анализирует разговоры по телефону, курение, нетипичное положение головы. В случае усталости или отвлечения водителя, система автоматически подает сигнал, чтобы привлечь внимание водителя, либо сделать остановку для отдыха.
- Камера, направленная на дорогу, анализирует нахождение автомобилей впереди, вычисляет расстояние до них, распознает пешеходов и препятствия, дорожную разметку, дорожные знаки и знаки ограничения скорости. В случае быстрого приближения к другому автомобилю, пересечения сплошной линии, превышения скорости, обнаружения пешехода посреди дороги — алгоритм выдаст водителю предупреждающий сигнал об опасности и сообщит о причине ее возникновения.